如題：子程序和中斷有什么區(qū)別？如果進(jìn)入中斷是不是程序一直在跑中斷程序而CPU不在進(jìn)行周期掃描？

中斷程序執(zhí)行周期也不過一個(gè)掃描周期而已，不然就會(huì)報(bào)錯(cuò)

1.周期掃描一直在進(jìn)行，看門狗是500MS，超時(shí)就停機(jī)報(bào)錯(cuò)。
2.中斷和事件關(guān)聯(lián)，事件來了就執(zhí)行中斷程序，中斷程序執(zhí)行完了就去執(zhí)行OB1以及里面的子程序。
3.多個(gè)事件可以連接1個(gè)中斷程序，1個(gè)中斷程序只能連接1個(gè)事件。
4.中斷程序盡量短，不影響主程序執(zhí)行。