如題：子程序和中斷有什么區別？如果進入中斷是不是程序一直在跑中斷程序而CPU不在進行周期掃描？

中斷程序執行周期也不過一個掃描周期而已，不然就會報錯

1.周期掃描一直在進行，看門狗是500MS，超時就停機報錯。
2.中斷和事件關聯，事件來了就執行中斷程序，中斷程序執行完了就去執行OB1以及里面的子程序。
3.多個事件可以連接1個中斷程序，1個中斷程序只能連接1個事件。
4.中斷程序盡量短，不影響主程序執行。