求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

用普通電機(jī)+凸輪分割器方便啊

把步進(jìn)改成國產(chǎn)伺服試一下。

步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

引用

引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機(jī)械手會(huì)沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

用的是86的電機(jī)，帶40比的減速機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘

可能是機(jī)械問題吧

有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

這個(gè)用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話，

是不是積累誤差的關(guān)系，你把脈沖數(shù)加大試試

引用

引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問題，機(jī)械手臂太長，減速機(jī)精度達(dá)不到要求，所以跑不準(zhǔn)

你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。