三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候，當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機(jī)降速，過(guò)了原點(diǎn)感應(yīng)器，伺服電機(jī)停止，就是不來(lái)回找原點(diǎn)，是不是程序問(wèn)題？假如程序沒(méi)問(wèn)題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，怎么設(shè)置參數(shù)，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下！

本來(lái)就不是來(lái)回找原點(diǎn)的，到了原點(diǎn)感應(yīng)器伺服電機(jī)降速，過(guò)了原點(diǎn)感應(yīng)器，伺服電機(jī)停止，確認(rèn)原點(diǎn)。

除非你有原來(lái)設(shè)置的參數(shù)，不然最好的辦法就是把電機(jī)的皮帶卸了，收到找好原點(diǎn)位置，對(duì)號(hào)之后再上皮帶，基本就OK了。我遇到不少類似的問(wèn)題，都這樣處理解決了

是不是伺服電機(jī)連接器松動(dòng)了，我們也出現(xiàn)類似現(xiàn)象。

來(lái)回找？

請(qǐng)問(wèn)伺服放大器型號(hào)，以及定位模塊型號(hào)。

我們遇到的情況是設(shè)備在某次情況下撞刀，導(dǎo)致位置偏移，而后一直就無(wú)法回到原點(diǎn)位置，我們采取了我上述的方法，最后問(wèn)題解決了。或許你的問(wèn)題更高深，但是我的確是這樣解決的，前些天三菱公司的日本支援者過(guò)來(lái)，也幫我用同樣的方法修正了另一臺(tái)；

但是如果你有詳細(xì)的圖紙，圖紙里面應(yīng)該有具體位置計(jì)算的公式，就不需要我上面說(shuō)的方法

伺服找原點(diǎn)最好只在運(yùn)動(dòng)的方向找原點(diǎn)，因?yàn)闉榱藦浹a(bǔ)齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn)，到傳感器就停下來(lái)，往復(fù)個(gè)幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運(yùn)動(dòng)的反方向回點(diǎn)，然后過(guò)原點(diǎn)。可以在過(guò)原點(diǎn)后規(guī)定一個(gè)距離后再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，也可以過(guò)原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令，然后延站正確的方向快速前進(jìn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后減速，信號(hào)消失的一瞬間停止來(lái)下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。