請問用三菱的FX2N PLC怎么實現行程的控制？  我形成傳感器用的是編碼器，大家也知道編碼器是通過y0 y1的高速計數來使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如說我在觸摸屏里寫入1000，意思是說讓他向前移動1米及準確的停下來， 他怎么感知到呢？ 我這邊的位移驅動器用的是變頻器驅動一臺電機。網知道的高手告訴一下，謝謝！

在程序樣例中有好多的例子，你找找，是比較簡單的

編碼器，是通過X0～X7來實現高速計數的。
計數跟位移成比例關系。
但計數值跟位移量的比值，還跟你的機械結構有關啊。
怎么對應，需要實測下。

程序怎么寫，就要看實例學習了。

那在程序里要怎么做呢？改用設么么指令

用高速計數器計算脈沖個數（AB相），普通變頻器用不需脈沖輸出。通過程序計算（比如連接編碼器的行走輪周長、機械減速比）轉換成你需要的精度單位（比如是米和更高精度單位）來計算設備的當前位置，設一個點為零點，界面設定距離為1000是，控制設備（變頻器）正走（轉），通過編碼器計算的距離不斷增加，當前位置>＝1000是，控制設備（變頻器）停止。為了停車準確提高單位精度和設定好變頻器停車參數。

學習中

書上有很多高速計數器的例子  看一下就明白了   不過定位精度不是很高  因為電機有憒性

不要指望有很高的精度，不像伺服那樣到位就會立即鎖定，變頻器運行，通過高速計數器與設定值比較，當接近設定值時，要慢速運行，比值差不多為零的時候，立即停止，這樣精度會比較高，但什么時候停止，要你現場去調試掌握，以后機械磨損的話還有可能要調試的。

實現行程的控制？貌似比較容易！

我的認為

9樓說的很對。

高速計數功能即可

DDRVI K10000 D100 Y0 Y4
相對位置驅動指令，輸Y0 10000個脈沖