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					 shuxuan 
					
        
				
        

				
        在路上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一工程采用三菱伺服驅動器和三菱電機。伺服驅動器為MR-J4,參數(shù)設置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
        PA11：100怕2:100
        采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-10 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
        正常情況下跟參數(shù)沒多少關系，去查機構，查干擾！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuxuan 
					
        
				
        

				
        在路上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-10 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        空載時即出現(xiàn)誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-11 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PA13:02XX 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 super2080 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-13 16:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個手冊從哪里下？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-13 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 軒行天下 
					
        
				
        

				
        我一直在努力
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-17 12:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果上面幾位樓主你都試了不行的話，查一下，是否有電子磁場干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuxuan 
					
        
				
        

				
        在路上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-17 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機精度好了。     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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