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        我是一只小小鳥(niǎo)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-27 08:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈呢.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fdonline 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-27 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 haijun197811 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-27 22:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉(zhuǎn)矩一定控制的時(shí)候，可以同時(shí)監(jiān)視轉(zhuǎn)速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dujiang100 
					
        
				
        

				
        我是一只小小鳥(niǎo)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-28 20:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的想法是，轉(zhuǎn)距控制時(shí)，利用高數(shù)計(jì)數(shù)器接收編碼器的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算走了多遠(yuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-03 21:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川的MP2300配安川的總線伺服沒(méi)有壓力
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dujiang100 
					
        
				
        

				
        我是一只小小鳥(niǎo)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-04 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        難道普通伺服就沒(méi)這個(gè)功能了嗎?不就是在轉(zhuǎn)距模式下收集伺服反饋回來(lái)的脈沖嗎 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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