有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個(gè)指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒有這個(gè)功能，請各位指教！

要看你的光柵尺的型號跟發(fā)的信號是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發(fā)的脈沖信號。如果是脈沖信號，可以用高速計(jì)數(shù)器來做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個(gè)CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計(jì)數(shù)器接受脈沖值變化咯。

謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機(jī)器，一個(gè)軸精度很高，想通過光柵尺來去補(bǔ)償伺服馬達(dá)的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚

那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號，還跟線接地。當(dāng)然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。

樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計(jì)算出來的位置偏差再讓馬達(dá)去跑點(diǎn)？是不是只能讓馬達(dá)再去跑一次這個(gè)誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？

讓伺服一直跑，跑到尺所規(guī)定的實(shí)際位置不就行了。中間做個(gè)比較。你嘗試下這辦法先

謝謝，這樣的方式估計(jì)跑出來的精度很差，其實(shí)最初設(shè)計(jì)用線馬才對

不大合適的做法，只能對已經(jīng)跑過的位置進(jìn)行對比
加光柵尺只有在全閉環(huán)的控制模式才能體現(xiàn)作用

恩。期待高手進(jìn)來