使一電機(jī)運(yùn)行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標(biāo)頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達(dá)定位的時間呢？   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導(dǎo)一二..............................

正常情況下計(jì)算電機(jī)從啟動到定位完成的時間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機(jī)啟動時，通過忙標(biāo)志觸發(fā)定時器，在定位完成的上升沿或者忙標(biāo)志的下降沿斷開定時器，并將定時器的當(dāng)前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中，就能知道馬達(dá)定位花費(fèi)的時間了！

注：定時器選擇100MS可能誤差會比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時器~，相對誤差會小些！~

有時候我的加減速比率設(shè)定的有點(diǎn)小  導(dǎo)致增大目標(biāo)速度 而馬達(dá)速度沒有反應(yīng)  所以我想計(jì)算出馬達(dá)的加減速比率 和脈沖量的關(guān)系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。

CP跟CJ的不一樣，如果需要電機(jī)快速響應(yīng)到目標(biāo)速度，對于CP，需要增大加減速比率；對于CJ，需要減小加減速時間！

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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菜鳥學(xué)習(xí)了