網(wǎng)上查到的教程：
試機(jī)步驟
1.JOG試機(jī)功能
僅按基本接線就可試機(jī)；
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束。


1、按照這個(gè)步驟操作的，到最后一步，按住‘^’鍵怎么不出現(xiàn)‘rEAdy’，而是出現(xiàn)錯(cuò)誤呢？怎么回事？
2、我記得以前的松下伺服，在驅(qū)動(dòng)器上電后，馬達(dá)是鎖死的轉(zhuǎn)不動(dòng)，現(xiàn)在用手怎么能轉(zhuǎn)動(dòng)呢？用手轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)上也顯示轉(zhuǎn)速
大家看這是怎么回事呢？

檢查接線，
既然有錯(cuò)誤代碼了，則根據(jù)錯(cuò)誤代碼分析解決就行了。

沒(méi)有錯(cuò)誤代碼，就顯示個(gè)ERROR錯(cuò)誤

樓主，看你照片，好像沒(méi)有把編碼器線接入啊？

s-on沒(méi)有打開