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        a7950288
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        樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 17:52
        請(qǐng)教一下
        做原點(diǎn)回歸時(shí),如果在啟動(dòng)原點(diǎn)回歸時(shí),DOG信號(hào)就ON了,伺服不是會(huì)反轉(zhuǎn)么?直到DOG信號(hào)off掉,再正轉(zhuǎn)至DOG。
        我現(xiàn)在的這個(gè)伺服則無論怎樣,都只是往一個(gè)方向走。是哪個(gè)參數(shù)設(shè)錯(cuò)了嗎?
        wang324521
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        1樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:06
        有可能是你編的程序有問題哦,是200的PLC還是---------
        a7950288
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        2樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:00
        程式和其他軸都一樣,就一些地址不一樣而已。
        PLC是Q06的
        cd_looper
        好想放飛自我
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        3樓  發(fā)表于: 2014-05-24 20:20
        那是你QD75里的RPG參數(shù)設(shè)置的吧,有一個(gè)參數(shù)是原點(diǎn)回歸方向,看你是設(shè)置的正向還是反向
        Easy doesn't enter into grown-up life!!!
        V:ZQL276438265
        a7950288
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        4樓  發(fā)表于: 2014-05-25 22:06
        問題找到了,原點(diǎn)DOG信號(hào)被設(shè)置成負(fù)邏輯了,不過居然這樣也能原點(diǎn),只是不能原點(diǎn)重試,怪怪的。。。。
        謝謝大家了

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