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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-09 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個數  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


        2、在回原點時候  假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢     哪位老師可以給我說一說，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-06-09 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
        0.01mm精度，你可以跑9m距離
        0.1mm精度，你可以跑90m距離
        精度范圍內，應該夠你跑的了，
        原點回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
        DOG原點回歸則不需要，具體參看定位控制手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-06-09 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

        如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
        估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

        你的使用方式有問題，算法重新設計下吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-06-09 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令   、回原點指令 :
         好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

        如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
        估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

        .......

        32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shizhongyang 
					
        
				
        

				
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-06-09 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回復問題2,：用帶DOG搜索的原點回歸－DSZR指令，參數設置正確了后，不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點，你定義的是遠點回歸方向向左，它會先向左移動到左限后，自動向右移動，在右移離開DOG點后，它會再次向左移動至原點結束。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-06-21 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點指令 :

        32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767



        恩，后來看手冊，確實是這個數據，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個數根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


        不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉脈沖數就可以了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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