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        dh1234
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        樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:00
        有臺機器要實現(xiàn)以下工作步驟請大俠幫忙寫呀,急 謝謝!  三菱plc

        A 平面輸送帶要分九步走 ,編碼器控制行走距離,待有九列產(chǎn)品時。抓手機器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動(編碼器控制)到另外一邊C,下降到一定高度,停下放開,再上升;氐皆弧kS著位C位堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。
        燉土豆
        級別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2014-07-01 19:28
        這個程序很費功夫,樓主想免費求人可能希望不大,出點費用應(yīng)該有人給你弄,呵呵。要不你干脆去買一套自動碼坯系統(tǒng)得了
        bcs371781
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        2樓  發(fā)表于: 2014-07-02 08:41
        聽著想是堆電線的!
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        3樓  發(fā)表于: 2014-07-02 19:26
        這東西說白了就是個計算的問題
        給深圳福田保稅區(qū)一家公司做過臺設(shè)備,分度盤最后工位收料用.

        用行話就是碼垛.
        自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
        eb545
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-03 09:16
        同意樓上所講,計算問題

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