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        gb06099
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        樓主  發表于: 2014-06-17 08:01
        我看到了一個調節的口訣;
        參數整定找最佳,從小到大順序查
        先是比例后積分,最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
        曲線偏離回復慢,積分時間往下降
        曲線波動周期長,積分時間再加長
        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
        動差大來波動慢。微分時間應加長
        理想曲線兩個波,前高后低4比1
        一看二調多分析,調節質量不會低

        這個口訣誰能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊
        王全山
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        1樓  發表于: 2014-08-13 08:27
        寫的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法
        283596603
        盟主
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        2樓  發表于: 2014-08-13 18:39
        這個口訣我也很想弄懂它,但是有的話實在難以理解,最好是有配上圖就好理解了,至于說曲線 應該就是被控量的曲線了。
        yaolei1821
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        3樓  發表于: 2015-01-14 16:56
        希望能有人給指導一下,我也沒有明白!
        danwei
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        4樓  發表于: 2015-01-15 10:56
        這個是PID算法的調試方法,不是線     其實PID主要調試 輸入采樣時間  比例  積分   微分
        然后根據輸入 ,輸出 , 設置值的曲線 按照口訣去調 上面的參數
        28彷徨
        努力寫好每一段代碼。。
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        5樓  發表于: 2015-01-23 09:07
        這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線?谠E很不錯,需多加琢磨!
        沒有方向,便會慢慢失去自我!
        sweetlong
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        6樓  發表于: 2015-01-24 20:30
        受教了
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        7樓  發表于: 2015-01-26 08:26
        嗯,很好的總結哦。
        劉特斌
        寧靜致遠
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        8樓  發表于: 2015-03-02 13:45
        很好的總結
        kokoper
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        9樓  發表于: 2015-03-03 12:02
        嗯 很好的PID參數整定方法  受教了!
        elecfree
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        10樓  發表于: 2015-03-04 09:48
        樓主看看有關自動化控制基礎知識的書,應該就會明白很多。
        在設定值有個改變情況下,調節器在自動方式下的被控值(也就是調節器的測量值)曲線,就能對PID參數值進行整定。

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