我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下，是哪根線(xiàn)的，PID上的哪一根線(xiàn)。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊

寫(xiě)的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法

這個(gè)口訣我也很想弄懂它，但是有的話(huà)實(shí)在難以理解，最好是有配上圖就好理解了，至于說(shuō)曲線(xiàn) 應(yīng)該就是被控量的曲線(xiàn)了。

希望能有人給指導(dǎo)一下，我也沒(méi)有明白！

這個(gè)是PID算法的調(diào)試方法，不是線(xiàn)     其實(shí)PID主要調(diào)試 輸入采樣時(shí)間  比例  積分   微分
然后根據(jù)輸入 ，輸出 ， 設(shè)置值的曲線(xiàn) 按照口訣去調(diào) 上面的參數(shù)

這里的線(xiàn)就是PID控制輸出值的震蕩線(xiàn)。口訣很不錯(cuò)，需多加琢磨啊！

受教了

嗯，很好的總結(jié)哦。

很好的總結(jié)

嗯 很好的PID參數(shù)整定方法  受教了！

樓主看看有關(guān)自動(dòng)化控制基礎(chǔ)知識(shí)的書(shū)，應(yīng)該就會(huì)明白很多。
在設(shè)定值有個(gè)改變情況下，調(diào)節(jié)器在自動(dòng)方式下的被控值（也就是調(diào)節(jié)器的測(cè)量值）曲線(xiàn)，就能對(duì)PID參數(shù)值進(jìn)行整定。