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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教兩臺(tái)移動(dòng)40米的小車,不撞車程序要怎么設(shè)計(jì)啊?

liwenbin

自學(xué)PLC 同僚指點(diǎn)哦

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48樓發(fā)表于: 2014-07-28 18:47

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看了看大家的評(píng)論，發(fā)現(xiàn)你們想問(wèn)題好復(fù)，1個(gè)PLC就可以了就用我說(shuō)的那種方案，讀卡器編碼方式，保證位置沒有影響，還可以做到位置隨便什么地方可以啟動(dòng)停止，
光電開關(guān)不好記憶位置，假如64個(gè)工作位置是不是要裝64個(gè)光電開關(guān)？？，裝64張IC卡經(jīng)濟(jì)還是 64光電經(jīng)濟(jì)， IC卡安裝簡(jiǎn)單，安裝前燒好數(shù)據(jù)就OK 基本不用維護(hù)。
如果有可能把4個(gè)小車的讀卡器IO做成高速無(wú)線傳送到PLC那就更完美了。

cheng007297

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49樓發(fā)表于: 2014-07-28 19:44

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用無(wú)線電，或遙控信號(hào)通信~~！

73998009

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阿里旺旺

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50樓發(fā)表于: 2014-07-31 16:21

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引用
引用第47樓liwenbin于2014-07-28 18:32發(fā)表的 :
我想了想這樣想你看怎么樣，
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小車上安裝幾個(gè)讀卡器（讀IC卡的和我們上班下班打卡那種只不過(guò)我們定制成IO輸出比如用8位輸出=256個(gè)狀態(tài)，一般工位不會(huì)超過(guò)64個(gè)吧，）通過(guò)編碼方式我們就知道我們的小車移動(dòng)時(shí)通過(guò)卡的位置，卡刷一下就知道目前小車在什么位置，每個(gè)小車上裝一臺(tái)一模一樣的讀卡器，通過(guò)讀卡器來(lái)確定目前小車是在什么位置。

不知道這種想法是否可行，本人有用過(guò)這種方法。
.......

這是個(gè)好方法,不過(guò)我沒用過(guò)IC讀卡器,看上去和用接近開關(guān)類似

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51樓發(fā)表于: 2014-08-01 17:12

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有兩種解決辦法，1，用我們很常用的無(wú)線電編碼發(fā)射接收裝置，有多點(diǎn)的發(fā)射接收模塊，最笨的用1#PLC的輸出來(lái)對(duì)發(fā)射模塊進(jìn)行控制，由接收模塊來(lái)作為2#的輸入，這種方式安全可靠。可以對(duì)多點(diǎn)輸入輸出編程，安全性高。在有一種辦法就是用紅外發(fā)射接收模塊，當(dāng)然不能用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的那種，要用類似于彩電的那種漫發(fā)射的系統(tǒng)，他的角度可以達(dá)到正負(fù)45角。很好用的，缺點(diǎn)是只能測(cè)試有無(wú)，不能多點(diǎn)測(cè)試編程

xie20110506

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52樓發(fā)表于: 2014-08-02 07:55

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用兩臺(tái)三菱的做并行通信，具體看FX通信手冊(cè)，很簡(jiǎn)單的！

xiading

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53樓發(fā)表于: 2014-08-02 10:58

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我也覺得用一臺(tái)PLC就夠了，小車動(dòng)力線用扁線，信號(hào)線用B7A省配線模塊，很方便。可以參考電鍍生產(chǎn)線方法。

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