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工控人家園 綜合討論 松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結果不同

fsjnzhy

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樓主發表于: 2014-07-05 16:15

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松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測的程序
下面是X1先動作X2后動作，Y1、Y2結果

下面是X2先動作X1后動作，Y1、Y2結果

abcde12345

abcde12345

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1樓發表于: 2014-07-08 21:52

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要是相同了，就說明這機器壞了。X2上微分只是檢測一個掃描周期

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發表于: 2014-07-08 21:55

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好像是一個是當前周期一個是下一個周期

這個人很懶，什么也沒有留下！

bin1016

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3樓發表于: 2014-07-08 21:59

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同意一樓的說法

fandy

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4樓發表于: 2014-07-09 17:01

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引用
引用樓主fsjnzhy于2014-07-05 16:15發表的松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結果不同 :
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個程序動作先后結果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測的程序
下面是X1先動作X2后動作，Y1、Y2結果
[attachment=123087]
下面是X2先動作X1后動作，Y1、Y2結果
.......

DF指令是對其前面所有的邏輯接通后做上升沿微分，也就是說，DF指令前的接點全部接通后接通一個周期，而 ↑ 只對使用此符號的單個接點取微分

圖1中
第一行，當X1 X2全部接通時，DF動作一個周期，Y1置位
第二行，因X1先動作（已接通），X2動作時，對X2取上升沿，此時整個通路接通一個周期，所以Y2置位

圖2中
第一行，與圖1中解釋相同
第二行，因X2先動作，此時X2取上升沿，接通一個周期，但此時X1未接通，所以該行不通，Y2不工作，之后再接通X1，因X2的一個上升沿周期已過，Y2并不接通

關鍵在于DF 與 ↑ 的使用不可混淆，DF是對其所在行前面所有指令結果為1時做上升沿微分，而 ↑ 則是對使用其的單個接點取上升沿微分

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servo007

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5樓發表于: 2014-07-10 23:05

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感謝分享，好貼

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