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2010wjj

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樓主發(fā)表于: 2014-07-12 09:07

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產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。這程序怎么編寫了，，

封心絕戀

測試測量設(shè)備

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1樓發(fā)表于: 2014-07-12 11:01

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定位用運(yùn)動控制卡做

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2014-07-12 12:07

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相機(jī)拍出照片是像素坐標(biāo)，把相機(jī)的坐標(biāo)和要執(zhí)行的機(jī)構(gòu)坐標(biāo)統(tǒng)一，相機(jī)發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置

胡祥圣

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3樓發(fā)表于: 2014-07-12 12:46

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那是CCD視覺定位技術(shù)

2010wjj

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4樓發(fā)表于: 2014-07-12 14:24

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謝謝各位，可否詳細(xì)點(diǎn)點(diǎn)

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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5樓發(fā)表于: 2014-07-12 21:26

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先用相機(jī)定位XYR,輸出相對或絕對的坐標(biāo)，然后運(yùn)動機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行！

這個人很懶，什么也沒有留下！

hgican

代理臺達(dá)，三菱

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6樓發(fā)表于: 2014-07-12 22:58

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用相機(jī)定位XYR,輸出相對或絕對的坐標(biāo)，然后運(yùn)動機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對該圖片進(jìn)行設(shè)置，如注冊圖片，與當(dāng)前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標(biāo)。

xjynzlp

你關(guān)注我一時我關(guān)注你一世

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7樓發(fā)表于: 2014-07-13 07:54

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圖片：

這個控制的關(guān)鍵是你的相機(jī)采集坐標(biāo)的信息，如果這個信息采集的及時、準(zhǔn)確。用伺服的控制方式（兩軸或者三軸）是沒有一點(diǎn)問題的。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信毅力工控

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力

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8樓發(fā)表于: 2014-07-13 08:15

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引用
引用第2樓jx_einstein于2014-07-12 12:07發(fā)表的 :
相機(jī)拍出照片是像素坐標(biāo)，把相機(jī)的坐標(biāo)和要執(zhí)行的機(jī)構(gòu)坐標(biāo)統(tǒng)一，相機(jī)發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置

正確

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