• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 2010wjj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-12 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        產品隨意放置，工業相機拍照一下，伺服旋轉找產品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 封心絕戀 
					
        
				
        

				
        測試測量設備
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 322 點
        
							下載積分: 2412 分
        

							在線時間: 408(小時)
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-12 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位用運動控制卡做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-07-12 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相機拍出照片是像素坐標，把相機的坐標和要執行的機構坐標統一，相機發什么樣的數據，結構就到什么樣的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 胡祥圣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 10 個
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-07-12 12:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那是CCD視覺定位技術
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2010wjj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 195 點
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-07-12 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝  各位 ，可否詳細點點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 5548 點
        
							下載積分: 24806 分
        

							在線時間: 303(小時)
        

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                        5樓 

					
					發表于: 2014-07-12 21:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構按坐標執行！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgican 
					
        
				
        

				
        代理臺達，三菱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-07-12 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構按坐標執行使得在CCD中可以顯示該產品有固定規律的圖片，并在CCD視覺定位系統中對該圖片進行設置，如注冊圖片，與當前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xjynzlp 
					
        
				
        

				
        你關注我一時 我關注你一世
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-07-13 07:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這個控制的關鍵是你的相機采集坐標的信息，如果這個信息采集的及時、準確。用伺服的控制方式（兩軸或者三軸）是沒有一點問題的。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯系方式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shi2999 
					
        
				
        

				
        不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-07-13 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓jx_einstein于2014-07-12 12:07發表的  :
        相機拍出照片是像素坐標，把相機的坐標和要執行的機構坐標統一，相機發什么樣的數據，結構就到什么樣的位置

        正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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