在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數，可是該數是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。

要知道脈沖當量就可求了，脈沖當量就是一個脈沖走多少距離。

簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉一圈需要多少脈沖，電機轉一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）

要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的電機是5000脈沖一圈，那么你發十個脈沖理論上就走一絲.

如果是走斜線呢，哪嘛還要用三角函數先求出斜線的長度，然后再計算脈沖嗎？就是說讓X軸與Y軸同是運動。

！學習

最好實際精確測量，有時你會發現正轉和反轉到了絲桿終執行時都會不一樣，大多數精度的原因。

學習了，頂一個！

學習一下啊，

等價交換知道吧，10塊錢就是一包煙，10個脈沖就是1mm，只是這個換算是靠你的電子齒輪設定。