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        木木2012
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        樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
        最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目,機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊,現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
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      2. 下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠(chéng)感謝!
        ogreman
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        1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
        不錯(cuò),使用的是EPSON機(jī)械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī),
        ogreman
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        2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
        可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目,和你這個(gè)應(yīng)該差不多,也是上下兩個(gè)相機(jī),一個(gè)拍MARK點(diǎn),一個(gè)下面上去拍工件角度
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        3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
        引用
        引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
        不錯(cuò),使用的是EPSON機(jī)械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī),

        好眼力!相機(jī)用的basler
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
        引用
        引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
        可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目,和你這個(gè)應(yīng)該差不多,也是上下兩個(gè)相機(jī),一個(gè)拍MARK點(diǎn),一個(gè)下面上去拍工件角度

        其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過來的坐標(biāo)即可,沒什么難的,再就是邏輯了
        ogreman
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        5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
        ok,以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手,相機(jī)用的MICROSCAN的,當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks
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        6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
        引用
        引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
        ok,以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手,相機(jī)用的MICROSCAN的,當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

        以后有問題可以互相交流
        liwenbin
        自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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        7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
        康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
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        8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
        引用
        引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
        康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

        視覺是另一個(gè)部門的同事在做,這個(gè)我不懂
        sun777
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        9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
        請(qǐng)問大俠有寫過運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下
        auto_world
        級(jí)別: 家園?
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        10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
        機(jī)器人視覺。
        凱應(yīng)斯小電工
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
        引用
        引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
        請(qǐng)問大俠有寫過運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下


        以前做過這個(gè)方面的技術(shù)支持 不過現(xiàn)在忘了差不多了
        做好自己

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