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        木木2012
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        樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
        最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網(wǎng)通訊,現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分數(shù)據(jù)處理代碼
        [ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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      2. 下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠感謝!
        ogreman
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        1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
        不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,
        ogreman
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        2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
        可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度
        木木2012
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        3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
        引用
        引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
        不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,

        好眼力!相機用的basler
        木木2012
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
        引用
        引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
        可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度

        其實只需要處理相機傳過來的坐標即可,沒什么難的,再就是邏輯了
        ogreman
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        5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
        ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks
        木木2012
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        6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
        引用
        引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
        ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

        以后有問題可以互相交流
        liwenbin
        自學PLC   同僚指點哦
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        7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
        康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
        木木2012
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        8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
        引用
        引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
        康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

        視覺是另一個部門的同事在做,這個我不懂
        sun777
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        9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
        請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下
        auto_world
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        10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
        機器人視覺。
        凱應斯小電工
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        11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
        引用
        引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
        請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下


        以前做過這個方面的技術(shù)支持 不過現(xiàn)在忘了差不多了
        做好自己

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