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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動

liufuyao1234

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樓主發表于: 2014-07-24 13:51

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用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害且噪聲很大，調整了參數震動會小點，但是機器的定位位移不是設計的位置，走的位置少了。電機在其他設備上運行過正常的，控制器也換了。這套設備是制作的第三套上面倆套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。

補充下：現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗，但是一加到2K時電機就開始抖動，且走的比實際位置少。

[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ]

liufuyao1234

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1樓發表于: 2014-07-24 15:47

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有誰遇到過這個問題沒。

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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2樓發表于: 2014-07-24 16:40

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這是沒設置電子齒輪的癥狀。。。。。。。。

liufuyao1234

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3樓發表于: 2014-07-25 08:05

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伺服參數和前面兩套都是一樣的，沒有變化呀。

咯啵白菜

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4樓發表于: 2014-07-25 10:37

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設備的機械部分是不是間隙過大，增益有沒有調下呢

liufuyao1234

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5樓發表于: 2014-07-25 13:41

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電機取下來試的，沒有負載

liufuyao1234

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6樓發表于: 2014-07-26 19:46

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現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗，但是一加到2K時電機就開始抖動，且走的比實際位置少。

云淡風輕2014

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7樓發表于: 2014-07-26 19:50

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驅動器一般都有抑振功能，可以調節一下！

edwingan47

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8樓發表于: 2014-07-27 09:18

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FX3U內置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當設定2kpps極限, 應該不穩定吧。

liufuyao1234

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9樓發表于: 2014-07-28 08:12

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引用
引用第8樓edwingan47于2014-07-27 09:18發表的 :
FX3U內置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當設定2kpps極限, 應該不穩定吧。

FX3U最大頻率不是100,000HZ嗎？1000HZ=1KPPS嗎？

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動

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