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        liufuyao1234
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        樓主  發表于: 2014-07-24 13:51
                 用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害 且噪聲很大,調整了參數震動會小點,但是機器的定位位移不是設計的位置,走的位置少了。電機在其他設備上運行過正常的,控制器也換了。這套設備是制作的第三套上面倆套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。

           補充下:現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗,但是一加到2K時電機就開始抖動,且走的比實際位置少。
        [ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ]
        liufuyao1234
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        1樓  發表于: 2014-07-24 15:47
        有誰遇到過這個問題沒。
        chenshiji618
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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        2樓  發表于: 2014-07-24 16:40
        這是沒設置電子齒輪的癥狀。。。。。。。。
        liufuyao1234
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        3樓  發表于: 2014-07-25 08:05
        伺服參數和前面兩套都是一樣的,沒有變化呀。
        咯啵白菜
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        4樓  發表于: 2014-07-25 10:37
        設備的機械部分是不是間隙過大,增益有沒有調下呢
        liufuyao1234
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        5樓  發表于: 2014-07-25 13:41
        電機取下來試的,沒有負載
        liufuyao1234
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        6樓  發表于: 2014-07-26 19:46
        現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗,但是一加到2K時電機就開始抖動,且走的比實際位置少。
        云淡風輕2014
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        7樓  發表于: 2014-07-26 19:50
        驅動器一般都有抑振功能,可以調節一下!
        edwingan47
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        8樓  發表于: 2014-07-27 09:18
        FX3U內置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當設定2kpps極限, 應該不穩定吧。
        liufuyao1234
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        9樓  發表于: 2014-07-28 08:12
        引用
        引用第8樓edwingan47于2014-07-27 09:18發表的  :
        FX3U內置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當設定2kpps極限, 應該不穩定吧。

        FX3U最大頻率不是100,000HZ嗎?1000HZ=1KPPS嗎?

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