用1臺(tái)FX3U帶一個(gè)MR-J2S70A伺服一運(yùn)行電機(jī)抖動(dòng)的厲害 且噪聲很大，調(diào)整了參數(shù)震動(dòng)會(huì)小點(diǎn)，但是機(jī)器的定位位移不是設(shè)計(jì)的位置，走的位置少了。電機(jī)在其他設(shè)備上運(yùn)行過正常的，控制器也換了。這套設(shè)備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請(qǐng)高手指點(diǎn)我下面該如何做。

   補(bǔ)充下：現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機(jī)在1KPPS的指令脈沖時(shí)很穩(wěn)定不會(huì)斗，但是一加到2K時(shí)電機(jī)就開始抖動(dòng)，且走的比實(shí)際位置少。

有誰(shuí)遇到過這個(gè)問題沒。

這是沒設(shè)置電子齒輪的癥狀。。。。。。。。

伺服參數(shù)和前面兩套都是一樣的，沒有變化呀。

設(shè)備的機(jī)械部分是不是間隙過大，增益有沒有調(diào)下呢

電機(jī)取下來(lái)試的，沒有負(fù)載

現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機(jī)在1KPPS的指令脈沖時(shí)很穩(wěn)定不會(huì)斗，但是一加到2K時(shí)電機(jī)就開始抖動(dòng)，且走的比實(shí)際位置少。

驅(qū)動(dòng)器一般都有抑振功能，可以調(diào)節(jié)一下！

FX3U內(nèi)置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當(dāng)設(shè)定2kpps極限, 應(yīng)該不穩(wěn)定吧。

引用

引用第8樓edwingan47于2014-07-27 09:18發(fā)表的  :
FX3U內(nèi)置指令脈沖最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 當(dāng)設(shè)定2kpps極限, 應(yīng)該不穩(wěn)定吧。

FX3U最大頻率不是100,000HZ嗎？1000HZ=1KPPS嗎？