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					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-08-30 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想請(qǐng)問(wèn)一下一個(gè)伺服電機(jī)用plsy指令從原點(diǎn)出發(fā)按設(shè)定的脈沖運(yùn)行，等脈沖到了后就停止。然后又反轉(zhuǎn)回來(lái)原點(diǎn)，請(qǐng)問(wèn)返回原點(diǎn)停止是用原點(diǎn)來(lái)停止，還是用這個(gè)設(shè)定的脈沖來(lái)停止了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 421010857 
					
        
				
        

				
        每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-08-30 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個(gè)方向信號(hào)，發(fā)同樣脈沖就行！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        湖南株洲有工控問(wèn)題可以找我！ 電話(huà)18670873544
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-08-31 20:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝你的幫助。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-01 10:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不考慮誤差的問(wèn)題只要直接反向運(yùn)轉(zhuǎn)就可以
        若是有要誤差歸零就用原點(diǎn)復(fù)歸指令要裝原點(diǎn) DOG點(diǎn)感測(cè)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 515147767 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-01 13:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個(gè)方向信號(hào)，發(fā)同樣脈沖就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-04 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位師傅的幫助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sonic7686 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-19 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個(gè)方向信號(hào)，發(fā)同樣脈沖就行  如果考慮誤差的話(huà)，脈沖多點(diǎn)，用一個(gè)限位開(kāi)關(guān)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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