• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        892777011
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 213 個
        工控威望: 334 點(diǎn)
        下載積分: 1052 分
        在線時間: 181(小時)
        注冊時間: 2014-06-24
        最后登錄: 2021-11-21
        查看892777011的 主題 / 回貼
        12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
        這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
        caif02
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 21 個
        工控威望: 149 點(diǎn)
        下載積分: 586 分
        在線時間: 46(小時)
        注冊時間: 2013-01-13
        最后登錄: 2021-06-25
        查看caif02的 主題 / 回貼
        13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
        引用
        引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
        這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


        12樓的朋友,又給了我一個很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實(shí)現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢,系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因?yàn)槲业霓D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
        [ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
        工控威望: 3507 點(diǎn)
        下載積分: 4425 分
        在線時間: 1993(小時)
        注冊時間: 2008-02-17
        最后登錄: 2025-09-01
        查看kyy80的 主題 / 回貼
        14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
        12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當(dāng)時沒法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。

        主站蜘蛛池模板: 野外做受三级视频| 日韩一区二区三区亚洲一| 国产精品不卡区一区二| 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 亚洲色大成网站WWW久久| 被灌满精子的少妇视频| 国产台湾黄色av一区二区| 国产一区在线观看不卡| 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 国产精品原创不卡在线| 亚洲一区二区三级av| 午夜DY888国产精品影院 | 国产精品白丝久久av网站| 四川丰满少妇无套内谢| 亚洲国产初高中生女av| 亚洲av尤物一区二区| 成人亚欧欧美激情在线观看 | 一区二区三区四区黄色片| 伊人成伊人成综合网222| 日韩精品中文字一区二区| 92精品国产自产在线观看481页| a国产一区二区免费入口| 我要看特黄特黄的亚洲黄片| 麻豆国产AV剧情偷闻女邻居内裤| 精品国产欧美一区二区三区在线 | 日本一区二区三区免费播放视频站 | 97在线视频人妻无码| 日韩在线视频线观看一区| 欧洲熟妇熟女久久精品综合| 国产精品性视频一区二区| 人妻精品动漫H无码中字| 国产成人高清亚洲综合| 亚洲精品日本一区二区| 18禁国产一区二区三区| 日韩不卡二区三区三区四区| 中文字幕亚洲制服在线看| 在线无码免费看黄网站| 亚洲中文字幕成人综合网| 一卡2卡三卡4卡免费网站| 蜜桃臀av一区二区三区| 国产精品视频亚洲二区|