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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2014-09-14 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2014-09-15 07:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發表的  :
        這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了


        12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統配置簡單。我覺得負載小轉盤速度夠快，實現同步應該也是可行的。不過我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統會出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤轉一圈的時間為8S—30S
        [ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        態度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        14樓 

					
					發表于: 2014-09-15 08:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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