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工控人家園 綜合討論 電機(jī)+編碼器+變頻器+PLC位置跟隨,求算法求思路

892777011

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12樓發(fā)表于: 2014-09-14 15:24

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這樣如何，2個(gè)圓盤(pán)分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置，2圓盤(pán)與2接近傳感器位置對(duì)應(yīng)，2圓盤(pán)在處于接近傳感器位置時(shí)，圓盤(pán)的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的，2圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)算2圓盤(pán)分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差，此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小，表示角度相差越小，時(shí)間差越大，表示角度差大，不過(guò)這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了

caif02

級(jí)別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2014-09-15 07:02

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引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的 :
這樣如何，2個(gè)圓盤(pán)分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置，2圓盤(pán)與2接近傳感器位置對(duì)應(yīng)，2圓盤(pán)在處于接近傳感器位置時(shí)，圓盤(pán)的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的，2圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)算2圓盤(pán)分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差，此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小，表示角度相差越小，時(shí)間差越大，表示角度差大，不過(guò)這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了

12樓的朋友，又給了我一個(gè)很好的思路，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單。我覺(jué)得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤(pán)速度夠快，實(shí)現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過(guò)我在想，要是轉(zhuǎn)速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時(shí)間值)刷新時(shí)間太慢，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因?yàn)槲业霓D(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為8S—30S

[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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14樓發(fā)表于: 2014-09-15 08:32

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12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過(guò)當(dāng)時(shí)沒(méi)法達(dá)到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個(gè)方法是不行的。。一定要在兩個(gè)圓轉(zhuǎn)上裝多個(gè)等份擋塊。。。。

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