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        wuyong1314
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        樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 09:22
        圖片:
        程序如圖,但是斷電后再上電當(dāng)前值無(wú)法寫(xiě)入
        啟航國(guó)際教育
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        1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:40
        我沒(méi)用過(guò)Q系的,但應(yīng)該可以吧!因?yàn)槲矣玫亩际荈X系的,都可以做脈沖當(dāng)前值保持!
        wuyong1314
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        2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 10:20
        我也是第一次用Q,寫(xiě)法也是按照之前FX的寫(xiě)的,但是怎么都不可以
        wls1314
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        3樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:30
        當(dāng)前值保存有何意義呢?
        關(guān)電后伺服被人手動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)呢?
        wls1314
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        4樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:31
        可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點(diǎn)
        絕對(duì)型應(yīng)該是讀取伺服電機(jī)的位置值
        627549563
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        5樓  發(fā)表于: 2014-09-25 22:57
        你當(dāng)前值D200為0,你怎么寫(xiě)啊,把0寫(xiě)進(jìn)去了啊  

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