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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-09-30 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛開始的時(shí)候發(fā)現(xiàn)伺服總是越走越偏，監(jiān)控伺服發(fā)現(xiàn)伺服接受到的脈沖有誤差，檢查接線和干擾地線接線OK，
        但是越走偏差越大，參數(shù)正常
        但是不知道是什么原因干擾引起，發(fā)脈沖的 指令是用FX3U PLC  DDRVA 驅(qū)動(dòng)，結(jié)束條件是脈沖到位+結(jié)束m8029標(biāo)志來結(jié)尾，結(jié)果也是有誤差。換成1PG模塊后監(jiān)控發(fā)現(xiàn)沒有指令脈沖丟失或者累計(jì)，請問是什么問題，防干擾的措施一般都做到了，輸出點(diǎn) Y0，Y3.  Y1，Y4.   Y2，Y5
        三組，單獨(dú)一組測試也是不行。請教高手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aaa2911 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-30 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分子分母設(shè)置好了嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-30 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比設(shè)置正確了么，不要產(chǎn)生有小數(shù)點(diǎn)的脈沖數(shù)。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-09-30 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        恩 設(shè)置的是PA 05   值是1000  其他默認(rèn)，用1PG來驅(qū)動(dòng)沒有丟步的現(xiàn)象
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-08 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        輸出脈沖的頻率，不要超出限制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-11 15:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前也遇到一個(gè)問題，電子齒輪不設(shè)置，設(shè)置伺服1000個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)，但是伺服接收的就不是1000，每次或多或少，調(diào)試一下脈沖串就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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