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工控人家園 綜合討論 三菱FX-3U PLC + MR-J3-A系列伺服走不準的問題

shechunmin88

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樓主發表于: 2014-09-30 16:24

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剛開始的時候發現伺服總是越走越偏，監控伺服發現伺服接受到的脈沖有誤差，檢查接線和干擾地線接線OK，
但是越走偏差越大，參數正常
但是不知道是什么原因干擾引起，發脈沖的指令是用FX3U PLC DDRVA 驅動，結束條件是脈沖到位+結束m8029標志來結尾，結果也是有誤差。換成1PG模塊后監控發現沒有指令脈沖丟失或者累計，請問是什么問題，防干擾的措施一般都做到了，輸出點 Y0，Y3. Y1，Y4. Y2，Y5
三組，單獨一組測試也是不行。請教高手

aaa2911

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1樓發表于: 2014-09-30 16:51

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分子分母設置好了嗎

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發表于: 2014-09-30 16:58

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電子齒輪比設置正確了么，不要產生有小數點的脈沖數。。。

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成功的路上需要幫助

shechunmin88

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3樓發表于: 2014-09-30 17:32

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恩設置的是PA 05 值是1000 其他默認，用1PG來驅動沒有丟步的現象

cvbnj098

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4樓發表于: 2014-10-08 13:47

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輸出脈沖的頻率，不要超出限制

jack2009

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5樓發表于: 2014-10-11 15:10

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我以前也遇到一個問題，電子齒輪不設置，設置伺服1000個脈沖一轉，但是伺服接收的就不是1000，每次或多或少，調試一下脈沖串就好了

工控人家園 綜合討論 三菱FX-3U PLC + MR-J3-A系列伺服走不準的問題

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