機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

加大加減速度時(shí)間不知道行不行

引用

引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。

Q系列多軸同時(shí)啟動(dòng)

點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式

overlap

用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來這樣的效果的

可以把減速的時(shí)間加長一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來控制下一軸提前動(dòng)作。

引用

引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？

都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

引用

引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？