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        3. 
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測(cè)，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wwcwwc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 13:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)沒有特殊的要求，用接近開關(guān)、光電開關(guān)來檢測(cè)夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。
        一般選擇費(fèi)斯通、歐姆龍等。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 giveme 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-23 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是用液壓，而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開關(guān)閉命令判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥級(jí)的電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-25 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-25 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓菜鳥級(jí)的電工于2014-11-25 14:48發(fā)表的  :
        一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

        是的。這個(gè)實(shí)際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gkrj998 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-26 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般選擇費(fèi)斯通氣缸加磁性開關(guān)檢測(cè)狀態(tài)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-27 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開關(guān)或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
        油壓港同理。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+5(烏龜船長) 
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonron 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-28 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wuyang750 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-03 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置檢測(cè)啊  抓緊是一個(gè)位置  松開手一個(gè)位置   位置點(diǎn)你自己用磁性開關(guān) 或者其他傳感器都行啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wht1215 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-05 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加裝磁性開關(guān)在氣缸的首位兩端
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宵小晚輩 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-11 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        接近開關(guān)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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