我公司的設備，干擾嚴重，一開機軸就亂跑，軸不亂跑，定位也會有誤差。一百臺差不多會有那么五六臺出出這種情況，

后來我們把私服I/O線的，末端屏蔽網接地了，接頭端的屏蔽網跟接頭外殼焊接（安川），如果是松下的伺服我們就把末端屏蔽網接地了，接頭端的屏蔽網跟接頭外殼焊接再跟13針腳短接。

最后把所有的0V也接地了。

就這樣各種嘗試 發現這樣干擾減少了，有的幾乎沒有干擾了。

請問各位這樣是否合理？大家又是怎么接的呢？



因為我們一年能出上千臺設備，總會有一些上面有問題。求支援~~~謝謝~~

找廠家解決。。。比如 用匯川

用雙絞屏蔽線，單端接地。0V接地。主要還是排布要合理。

幾軸設備，臺達的私服考慮不

布線要合理，高低壓分開走，信號線采用雙絞線，屏蔽接地

把發脈沖的那幾根線用差分的接線方式接線嘛!

你檢查一下接線人的壓線鉗，24V端子松動會也會造成此問題。
至于屏蔽，可以用錫鋁箔包一下線，再看。

還是1、要選擇好的線纜；2、走線布局要合理；3、接地屏蔽要做好，端子要牢靠。

如果位置的數量不多，用通訊式伺服，干擾問題就很好解決了（通訊式伺服不等于總線式伺服）

設計問題！我用了七八年都沒出現這樣的事，