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yusanlong045

天涯路孤客行問誰(shuí)與共？

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12樓發(fā)表于: 2014-12-02 21:13

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好像有這個(gè)例題，不記得是三菱還是歐姆龍了，好像是用的比較指令做的，不過好像不是伺服電機(jī)！

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下載積分:+1(lihuaming68) 好像........,不記得... ..

kiwso

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13樓發(fā)表于: 2014-12-02 21:17

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引用第10樓kyy80于2014-12-02 18:48發(fā)表的 :
樓主說(shuō)的是不是象三菱的功能指令ROTC...

正解

kiwso

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14樓發(fā)表于: 2014-12-02 21:17

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引用第11樓renzhe于2014-12-02 19:55發(fā)表的 :
還有一個(gè)更為復(fù)雜的問題，這樣換刀后，刀套號(hào)與刀號(hào)會(huì)錯(cuò)亂。也就是說(shuō)，換了一把刀后需要將原來(lái)的到放入套內(nèi)，又如何保證每次換的刀肯定是對(duì)的。

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

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renzhe

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15樓發(fā)表于: 2014-12-02 22:28

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引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的 :

換刀后重寫數(shù)據(jù)表就好了

果然還是有一定的經(jīng)驗(yàn)，謝謝！

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txarcher

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16樓發(fā)表于: 2014-12-03 00:22

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那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

renzhe

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17樓發(fā)表于: 2014-12-03 08:25

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引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的 :
那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

不了解這個(gè)，一般客戶不太考慮這個(gè)，況且問題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。

[ 此帖被renzhe在2014-12-03 09:05重新編輯 ]

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0760

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18樓發(fā)表于: 2014-12-03 10:41

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我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對(duì)！

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19樓發(fā)表于: 2014-12-03 12:02

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引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的 :
我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對(duì)！

這就是論壇的精神。謝謝你。

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p540762

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20樓發(fā)表于: 2014-12-03 17:30

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燉土豆

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21樓發(fā)表于: 2014-12-03 17:34

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用三菱drva指令能實(shí)現(xiàn)不，我做過一個(gè)沖孔送件系統(tǒng)，30個(gè)孔的，原理應(yīng)該差不多。這個(gè)指令會(huì)自己計(jì)算當(dāng)前位置來(lái)決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過就近找刀有點(diǎn)困難，從10號(hào)刀找9號(hào)它倒是會(huì)反轉(zhuǎn)，可是從30號(hào)找一號(hào)它還是會(huì)反轉(zhuǎn)

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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22樓發(fā)表于: 2014-12-03 22:41

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(目標(biāo)刀號(hào)-當(dāng)前刀號(hào)) 的絕對(duì)值和總刀號(hào)/2 做比較就可以了

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

15201995539

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23樓發(fā)表于: 2014-12-08 22:06

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30-（當(dāng)前位置-設(shè)定位置）=D0>15正轉(zhuǎn);≤15反轉(zhuǎn)

D0取正數(shù)，也就是算出走幾段*每段脈沖

設(shè)30號(hào)為原點(diǎn)

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