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					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-01-09 21:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=131089]
        我根據手冊上製作了連接線
        使用NE-20-2MD編碼器
        但是連接上以後
        控制器跑出AL71.5 
        量測編碼器只送電源腳位空接
        A /A各是5V及0V
        但是接到接頭以後
        PA PAR為0.6~0.7V
        直接量測PA PAR空接時
        有電壓4V多跟0V
        而PB與 PBR電壓也不足5V

        煩請有經驗的先進幫忙

         [attachment=131112]
        今天把線換掉
        譯碼器換掉
        伺服控制器換掉
        參數調整來調整去
        也都是71.5
        我發現在監視軸時
        馬達有微微移動的現象
        由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
        譯碼器上也有一周40CM的輪子
        是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
        另外
        將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5
        [ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 motuylc 
					
        
				
        

				
        鍵盤俠�。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-01-10 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒發現AL71.5這個故障代碼！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-01-10 12:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        71.5是機械側的編碼器異常 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-01-11 20:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械編碼器換過
        線也重新焊接過
        伺服控制器也是更換過
        還是一樣的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-01-12 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能編碼器類型不對，相位差不足200ns.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-01-13 12:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        錯誤發生時
        是剛開機的狀態下
        並不是在運轉中
        若是在運轉中發生
        降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-01-13 14:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能還沒理解其中含義，脈沖寬度不足200ns,相位差如何有？
        第一章圖所在頁面之前一頁，明文說明不支持ABZ差動編碼器 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2015-01-14 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有點難度  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2015-01-14 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有難度有深度，幫不了你了！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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