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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4-B-RJ一直跑出AL71.5

小侯

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樓主發表于: 2015-01-09 21:47

只看樓主 | 小中大

[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經驗的先進幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來調整去
也都是71.5
我發現在監視軸時
馬達有微微移動的現象
由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5

[ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新編輯 ]

motuylc

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1樓發表于: 2015-01-10 09:48

只看該作者 | 小中大

沒發現AL71.5這個故障代碼！

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hzhcdy

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2樓發表于: 2015-01-10 12:41

只看該作者 | 小中大

71.5是機械側的編碼器異常

小侯

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3樓發表于: 2015-01-11 20:50

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機械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題

daizhi

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4樓發表于: 2015-01-12 14:59

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可能編碼器類型不對，相位差不足200ns.

小侯

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5樓發表于: 2015-01-13 12:04

只看該作者 | 小中大

錯誤發生時
是剛開機的狀態下
並不是在運轉中
若是在運轉中發生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤

daizhi

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6樓發表于: 2015-01-13 14:14

只看該作者 | 小中大

可能還沒理解其中含義，脈沖寬度不足200ns,相位差如何有？
第一章圖所在頁面之前一頁，明文說明不支持ABZ差動編碼器

jsks2014

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7樓發表于: 2015-01-14 09:19

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有點難度

建筑人生

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8樓發表于: 2015-01-14 17:23

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有難度有深度，幫不了你了！

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