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        小侯
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        樓主  發表于: 2015-01-09 21:47
        [attachment=131089]
        我根據手冊上製作了連接線
        使用NE-20-2MD編碼器
        但是連接上以後
        控制器跑出AL71.5
        量測編碼器只送電源腳位空接
        A /A各是5V及0V
        但是接到接頭以後
        PA PAR為0.6~0.7V
        直接量測PA PAR空接時
        有電壓4V多跟0V
        而PB與 PBR電壓也不足5V

        煩請有經驗的先進幫忙

        [attachment=131112]
        今天把線換掉
        譯碼器換掉
        伺服控制器換掉
        參數調整來調整去
        也都是71.5
        我發現在監視軸時
        馬達有微微移動的現象
        由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
        譯碼器上也有一周40CM的輪子
        是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
        另外
        將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5
        [ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新編輯 ]
        motuylc
        鍵盤俠!!!
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        1樓  發表于: 2015-01-10 09:48
        沒發現AL71.5這個故障代碼!
        泳金智能 專業變頻器維修 觸摸屏維修 伺服驅動器維修 PLC維修 電路板維修等工控配件維修 張生 電話:13631125590
        hzhcdy
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        2樓  發表于: 2015-01-10 12:41
        71.5是機械側的編碼器異常
        小侯
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        3樓  發表于: 2015-01-11 20:50
        機械編碼器換過
        線也重新焊接過
        伺服控制器也是更換過
        還是一樣的問題
        daizhi
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        4樓  發表于: 2015-01-12 14:59
        可能編碼器類型不對,相位差不足200ns.
        小侯
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        5樓  發表于: 2015-01-13 12:04
        錯誤發生時
        是剛開機的狀態下
        並不是在運轉中
        若是在運轉中發生
        降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤
        daizhi
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        6樓  發表于: 2015-01-13 14:14
        可能還沒理解其中含義,脈沖寬度不足200ns,相位差如何有?
        第一章圖所在頁面之前一頁,明文說明不支持ABZ差動編碼器
        jsks2014
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        7樓  發表于: 2015-01-14 09:19
        有點難度  
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        8樓  發表于: 2015-01-14 17:23
        有難度有深度,幫不了你了!

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