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工控人家園 綜合討論 PLC控制伺服電機，怎么消除累積誤差？

tzhaichm

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樓主發表于: 2015-01-13 15:39

只看樓主 | 小中大

在用PLC控制伺服電機定位的過程中，存在幾點疑惑，希望有高手指點一下。
1.伺服電機走幾個點來回定位。如果PLC回原點后，走幾個點的絕對位置，會產生累積誤差嗎？
2.伺服電機往一個方向走定長，應該怎么消除累積誤差？

[ 此帖被tzhaichm在2015-01-13 16:18重新編輯 ]

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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1樓發表于: 2015-01-14 14:00

只看該作者 | 小中大

用通訊的方式就沒有積累誤差的

tzhaichm

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2樓發表于: 2015-01-14 16:21

只看該作者 | 小中大

積累誤差應該是肯定會有的。用通訊的方式也會存在的吧？

cb_168

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3樓發表于: 2015-01-16 08:12

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電子齒輪比設置計算最好換算成移動不能是約分數，其他是機構的事了

秋風送葉

工控人家園 綜合討論 PLC控制伺服電機，怎么消除累積誤差？

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