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					 富陽工控 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-01-17 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手上有FX3GA一個(gè)，凱恩帝伺服一套，第一次做伺服控制，要求位置控制，不過是相對定位。1：伺服驅(qū)動(dòng)器要求設(shè)定哪幾個(gè)主要參數(shù)。
                                                                                          2：電機(jī)2000轉(zhuǎn)速，2500C/T，減速比7.5，螺距4毫米。

                                                                                          假設(shè)進(jìn)給4毫米，PLC發(fā)的脈沖數(shù)怎么計(jì)算。電子齒輪比需要用到嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 武瑞東12306 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-17 20:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要知道你的單位脈沖量，用單位脈沖量來設(shè)置電子齒輪比，再就是加清零信號(hào)，再就是位置控制的參數(shù)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2014我愛我家 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-19 12:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要編碼器的分辯率才能算出來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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