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netwell

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樓主發(fā)表于: 2015-02-28 16:35

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一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對(duì)應(yīng)關(guān)系，比如：夾具上第2個(gè)位置沒(méi)有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝

mmxx111

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1樓發(fā)表于: 2015-02-28 21:57

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QQ：1803694252

slik

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2樓發(fā)表于: 2015-02-28 22:26

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樓主沒(méi)有講清楚，是不是立著30個(gè)筆芯，每個(gè)筆芯對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，比如第一個(gè)為y0，第二個(gè)為y1，那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊，如何排到y(tǒng)50呢，另一個(gè)，是不是感應(yīng)sensor第一個(gè)對(duì)應(yīng)x0，第二個(gè)對(duì)應(yīng)x1等。。。？？

netwell

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3樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓slik于2015-02-28 22:26發(fā)表的 :
樓主沒(méi)有講清楚，是不是立著30個(gè)筆芯，每個(gè)筆芯對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，比如第一個(gè)為y0，第二個(gè)為y1，那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊，如何排到y(tǒng)50呢，另一個(gè)，是不是感應(yīng)sensor第一個(gè)對(duì)應(yīng)x0，第二個(gè)對(duì)應(yīng)x1等。。。？？

恩，是立著30個(gè)筆芯，第一個(gè)為y0，第二個(gè)為y1，到y(tǒng)35。檢測(cè)靠光纖放大器，就X0（沒(méi)有X1、X2等），光纖檢測(cè)到數(shù)量為30，若不是30，該怎么對(duì)應(yīng)起來(lái)，這是我問(wèn)的關(guān)鍵，謝謝！

hokoyo

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4樓發(fā)表于: 2015-03-03 12:55

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看看說(shuō)明書(shū)吧

slik

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5樓發(fā)表于: 2015-03-04 00:20

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估計(jì)樓主這筆架是轉(zhuǎn)動(dòng)的，光纖sensor是逐個(gè)掃描式的，樓主可以（定時(shí)）驅(qū)動(dòng)某個(gè)relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號(hào)都存到bit鏈中，后看哪個(gè)bit為1則輸出哪個(gè)y。

netwell

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6樓發(fā)表于: 2015-03-05 08:31

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引用
引用第5樓slik于2015-03-04 00:20發(fā)表的 :
估計(jì)樓主這筆架是轉(zhuǎn)動(dòng)的，光纖sensor是逐個(gè)掃描式的，樓主可以（定時(shí)）驅(qū)動(dòng)某個(gè)relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號(hào)都存到bit鏈中，后看哪個(gè)bit為1則輸出哪個(gè)y。

是這樣子的，這位老師能否隨便具體寫(xiě)一段，謝謝

kokoper

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7樓發(fā)表于: 2015-03-05 12:54

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用移位指令 x0每觸發(fā)一次就把x0狀態(tài)左移1位同時(shí)計(jì)數(shù)+1 當(dāng)計(jì)數(shù)到30 后再將移位后的數(shù)輸出就行啦具體怎么移位得根據(jù)設(shè)備的工作情況來(lái)

dq2003031

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8樓發(fā)表于: 2015-03-05 22:35

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liuhaishui

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9樓發(fā)表于: 2015-03-08 18:25

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你應(yīng)該發(fā)張?jiān)O(shè)備的照片及介紹設(shè)備的動(dòng)作要點(diǎn)。我猜應(yīng)是圓弧形或一字形排列了。用移位指今將X0的狀態(tài)移位到一個(gè)指這的字中，必須是雙字指令。再在合適的時(shí)候輸出，但要注意每個(gè)周期復(fù)位。

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