• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 karry 
					
        
				
        

				
        學(xué)生來(lái)了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-20 20:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般PLC與增量式伺服電機(jī)配合，很常見(jiàn)；

        那PLC與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢？
        我該怎么讀取當(dāng)前伺服電機(jī)當(dāng)前位置，咋絕對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 johns_chen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-26 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的J4與FX3U的我用過(guò)，有直接讀取絕對(duì)位置編碼指令。其他的就不太清楚了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫(xiě)施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-27 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門(mén)子發(fā)布了MAP庫(kù)文件，用于S7-200發(fā)脈沖用的，里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊，官網(wǎng)上有庫(kù)文件下載，可以去看下，用法很簡(jiǎn)單
        樓主留言：
        說(shuō)的是增量式的伺服電機(jī)，位置什么的PLC自己記，我想知道的是怎么讀絕對(duì)式伺服電機(jī)當(dāng)前位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫(xiě)施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 11:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)庫(kù)里面有模塊讀當(dāng)前位置的你下過(guò)來(lái)看下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 124388034 
					
        
				
        

				
        藍(lán)楓戀影
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 12:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同求的事實(shí)的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺(tái)達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的叫ABS絕對(duì)值讀取，其實(shí)就是一種解碼讀取，把特定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號(hào)，由PLC的輸入點(diǎn)讀取，相信西門(mén)子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。
        樓主留言：
        恩，西門(mén)子里面有格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制，不過(guò)這個(gè)是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端，有將伺服電機(jī)的編碼器線接到PLC輸入端的嗎？

        通過(guò)485直接讀取師傅驅(qū)動(dòng)器值，該咋弄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫(xiě)施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-30 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)庫(kù)里面有關(guān)于脈沖的一切模塊，在CTRL模塊里可以讀取當(dāng)前絕對(duì)位置
        樓主留言：
        這個(gè)是增量式的伺服電機(jī)，回原點(diǎn)以后的伺服電機(jī)當(dāng)前位置，不是絕對(duì)式的伺服電機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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