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					 karry 
					
        
				
        

				
        學生來了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-20 20:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般PLC與增量式伺服電機配合，很常見；

        那PLC與絕對式伺服電機該怎么用呢？
        我該怎么讀取當前伺服電機當前位置，咋絕對移動相對移動呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 johns_chen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-26 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的J4與FX3U的我用過，有直接讀取絕對位置編碼指令。其他的就不太清楚了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-27 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子發(fā)布了MAP庫文件，用于S7-200發(fā)脈沖用的，里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊，官網(wǎng)上有庫文件下載，可以去看下，用法很簡單
        樓主留言：
        說的是增量式的伺服電機，位置什么的PLC自己記，我想知道的是怎么讀絕對式伺服電機當前位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 11:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個庫里面有模塊讀當前位置的你下過來看下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 124388034 
					
        
				
        

				
        藍楓戀影
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 12:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同求的事實的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的叫ABS絕對值讀取，其實就是一種解碼讀取，把特定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號，由PLC的輸入點讀取，相信西門子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。
        樓主留言：
        恩，西門子里面有格雷碼轉(zhuǎn)二進制，不過這個是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端，有將伺服電機的編碼器線接到PLC輸入端的嗎？

        通過485直接讀取師傅驅(qū)動器值，該咋弄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-30 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個庫里面有關(guān)于脈沖的一切模塊，在CTRL模塊里可以讀取當前絕對位置
        樓主留言：
        這個是增量式的伺服電機，回原點以后的伺服電機當前位置，不是絕對式的伺服電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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