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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 叫我某某 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈，最近買(mǎi)了個(gè)松下A5系列的伺服，它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個(gè)脈沖走一圈？感覺(jué)不對(duì)，求大神們指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gwm422 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制的話有設(shè)置多少脈沖走一圈的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffwang2011 
					
        
				
        

				
        千里獨(dú)行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分辨率是走一圈編碼器的ab相發(fā)出多少個(gè)脈沖，而給多少個(gè)脈沖走一圈是可以通過(guò)電子齒輪設(shè)定的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lishunlong86 
					
        
				
        

				
        lishunlong86
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置PA05即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺(tái)達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器分辨率是電機(jī)一圈的分辨率，越大精度當(dāng)然就越高，這個(gè)是電機(jī)性能，是沒(méi)辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒(méi)有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機(jī)精度低就行了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hugui308 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下的最好搞了 直接設(shè)定一圈的脈沖數(shù) 都不用算的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhengcai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-28 19:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A5直接設(shè)置PR0.08就可以了，分辨率是設(shè)置電子齒輪比計(jì)算時(shí)要用的，A5可以直接設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小a 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-01 21:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比設(shè)置為1：1時(shí),PLC發(fā)1048576個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控小a
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laf321456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-01 23:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6樓講的很到位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 建控電 
					
        
				
        

				
        野蠻其體魄、文明其精神！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-02 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意6樓，直接設(shè)置“一圈的指令脈沖數(shù)”
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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