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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-05-01 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機從轉矩模式轉到位置模式時，plc不知道在哪里？伺服驅動器編碼器輸出，接到plc   x0    c235 高速計數器，不準，電機不動繼續計數，怎么回事？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 hsqknx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-01 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不會知道的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 忠控科技 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-05-01 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要用 AB相計數.單相計數容易受干擾.請確定有轉成開集極.才接回PLC X0,X1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小a 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-05-01 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有兩種方法：1可以讀取PLC相關定位特殊寄存器。2把伺服編碼器輸出信號接到PLC高速計數器技術脈沖數。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控小a
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-05-01 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量型編碼器，開機plc怎么知道伺服電機的位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-05-01 23:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機伺服就回原點，這不就知道伺服在哪里了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-05-02 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據定位特殊數據寄存器值得改變量  +機械結構中用的滑軌等的導程（螺距）+電子齒輪比      可計算出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2015-05-02 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC與絕對值的伺服通迅,
        計算你能保證機械時間長了后沒有間隙?????
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqhard2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2015-05-02 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        abs讀取伺服當前位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        每天進步一點點！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2015-05-02 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓說得好啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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