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樓主發表于: 2015-05-04 18:38

最近面臨三菱J2S系列停產，設備上用的全是B系列伺服

在統計型號時發現部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如：EG、PY096、RC的特品型號

下面是做的測試：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
設備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-PY096

目的：將伺服A裝上設備上使用

結果：1.伺服B直接替換后線纜連接后系統斷電上電即可使用，無需設置參數
2.伺服A替換后出現報警，代碼：70

有沒有同仁有思路或現有解決方案，求指導交流。

baiqrmai

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1樓發表于: 2015-05-04 21:27

只看該作者 | 小中大

有個調節的小旋轉波碼開關調到一樣的位置

樓主留言：

開關調站號，已調。

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hzhcdy

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2樓發表于: 2015-05-05 15:23

只看該作者 | 小中大

無知者無罪
PY096是代表驅動器支持外接編碼器反饋，從0.05-3.5KW。如果沒用到這個功能，當然可以完全替換，或者用到了但是沒有機械間隙，也無所謂的！
A跟B相差十萬八千里，怎么可能替換！

樓主留言：

感謝朋友的幫助，PY096雖然不能理解，在現場我們也接了外部Encoder，在不能直接替換的前提下，下一步打算去掉外部Encoder。

hzhcdy

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3樓發表于: 2015-05-05 15:27

只看該作者 | 小中大

存在即是價值。如果技術上可以完全替代，相關企業為什么要花費人力物力找三菱定制，
你說的相關驅動器技術資料我都有！

樓主留言：

其實也是抱了僥幸心理，畢竟面臨停產，要考慮庫存風險，而特品還無法升級到J4，我也僅僅是想看看論壇有人這樣做了沒，因為我了解到有部分特品是可以直接替換的，只是會缺失部分功能，在系統還能正常運行的前提下，還是希望能替換下特品。

另，朋友那有特品型號的注解嗎？比方你解釋的PY096此類的。

baiqrmai

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4樓發表于: 2015-05-05 17:45

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兄弟   你理解錯了吧    人家指的是A伺服  B伺服是什么？？
A  60B
B  60B-PY096

樓主留言：

謝謝兄臺幫忙解釋了，當時發帖沒注意，造成了理解干擾。

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4947046

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5樓發表于: 2015-05-05 18:22

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今天又試了下

A伺服：MR-J2S-60B
B伺服：MR-J2S-60B-EG

設備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-EG

同樣的測試情況，也報AL70

論壇有此類案例的大神嗎？可以的話還請指教一下。

4947046

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6樓發表于: 2015-05-06 08:37

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繼續養貼中。

hzhcdy

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7樓發表于: 2015-05-06 10:59

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PY096就是外接光柵尺功能，對應J3的RJ-006

樓主留言：

我們還有EG、RC這兩類特品。

從結構來看RC是外接了Linear 而EG尚不太清楚，能幫忙答疑一下嗎？十分感謝。

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8樓發表于: 2015-05-06 12:23

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拜膜樓上。
還請多多指教，不甚感激。

vicwang

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9樓發表于: 2015-08-13 15:31

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對于三菱定制伺服控制器，有些是可以用標準品代替的，有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有標準和定制品,標準品用來控制AC SERVO Motor,定制品用來控制日本三豐 Linear Motor（Linear motor用光柵尺定位），這種情況下，用來控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的（linear motor的定位精度0.5um左右，AC SERVO Motor的定位精度5um左右）。
有些三菱伺服控制器訂制品（控制AC SERVO Motor）是可以用標準品代替的，但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版（漢化版），以便弄清楚各項參數意義及修改參數。

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