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迷惘的小書童

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樓主發表于: 2015-05-11 13:41

只看樓主 | 小中大

各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結合實例。通過距離的檢測，控制電機轉速的快慢。謝謝~~

十八皇子

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2015-05-13 10:37

只看該作者 | 小中大

調用FB41，查看FB41幫助文件。

描述：編程范例
附件：

step7編程4-20ma模擬量信號輸出PID.doc (44 K) 下載次數:531

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wjh110316

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2樓發表于: 2015-06-25 20:51

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現成的FB41，直接調用就好了

aidry

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3樓發表于: 2015-09-11 14:51

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有沒有fb58的說明啊，我要做溫度控制

mojimoji000

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4樓發表于: 2015-10-05 15:52

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謝謝大家··

whldyy1125

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5樓發表于: 2015-11-28 16:05

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PID常用口訣:參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，

lj4836618

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6樓發表于: 2015-12-07 21:47

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下來，學習學習；謝了�。。�

hzyhscm

萬事朝前看

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7樓發表于: 2015-12-08 12:20

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時間很短的過程中PID參數沒法自學習整定怎么辦�。�

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