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        coverpaper
        深圳三晶變頻器老陳
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        樓主  發表于: 2015-05-15 20:45
        今天到惠州調試一臺噴涂機械手,有三個伺服電機,分別是X,Y,Z軸,三個步進電機,分別是旋轉軸,兩個工件旋轉軸,調試起來,還是很麻煩的,兄弟們,有什么意思,請指教
        本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
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        1樓  發表于: 2015-05-15 20:46
        如有那個兄弟寫過噴涂機械手程序的,請指教一下,出出主意
        本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
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        廣州、榮開
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        2樓  發表于: 2015-05-15 21:28
        要懂噴涂的工藝,才能調出來 ,,
        珠三角、工業機器人群54046672
        popolin
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        3樓  發表于: 2015-05-16 07:53
        工件旋轉,噴槍運行,工件移動。 不知道你那里的是不是這樣的
        542868779
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        4樓  發表于: 2015-05-16 11:49
        主要是噴槍運行軌跡有難度,工件旋轉主要是換工件角度噴,一般是旋轉90度或180度,這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
        xyc
        每天學一點
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        5樓  發表于: 2015-05-16 13:22
        這個必須有這方面相關經驗的師父才行。
        工控一家人 (老薛)
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        6樓  發表于: 2015-05-16 16:11
        你去看一下這本書,機器人學
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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