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        3. 
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					 coverpaper 
					
        
				
        

				
        深圳三晶變頻器老陳
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-05-15 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天到惠州調(diào)試一臺噴涂機(jī)械手，有三個伺服電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，三個步進(jìn)電機(jī)，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
        售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍設(shè)備／自動貼膜機(jī)的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        深圳三晶變頻器老陳
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-15 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如有那個兄弟寫過噴涂機(jī)械手程序的，請指教一下，出出主意
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
        售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍設(shè)備／自動貼膜機(jī)的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-15 21:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要懂噴涂的工藝，才能調(diào)出來 ，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 popolin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 07:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工件旋轉(zhuǎn)，噴槍運(yùn)行，工件移動。 不知道你那里的是不是這樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 542868779 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是噴槍運(yùn)行軌跡有難度，工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴，一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度，這種噴涂機(jī)械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xyc 
					
        
				
        

				
        每天學(xué)一點(diǎn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 13:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個必須有這方面相關(guān)經(jīng)驗的師父才行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控一家人 （老薛）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-16 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你去看一下這本書，機(jī)器人學(xué)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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